【OpenClaw × SO-101】OpenClaw × LINEでロボットアームを動かしてみたら、Physical AIっぽくなった話｜痛快技術株式会社
LINEで受けた言葉からロボットアームの動きを作る、OpenClawとSO-101の実験記録。身体の構造と操作APIを渡して、言葉の意図を関節の動きへ結びつける試作を紹介する。
SOUL.mdに振る舞い、Skillsに関節構造とAPIを記載し、現在位置の取得から動作生成へ進む構成を説明。設定変更が挙動に反映されず、残っていたセッション履歴を調べた経験も記録している。
学習・動作の生成：関節の構造・範囲と現在位置を参照して、メッセージに応じた動きを作る。／確認 2026-09-15／https://note.com/tsux_com/n/nd636ce06c60b
学習・設定の検証：身体を使う指示と操作方法を分け、古い会話履歴が与える影響を調べる。／確認 2026-09-15／https://note.com/tsux_com/n/nd636ce06c60b
対象：AIの開発・導入・活用を検討する担当者。形式：企業・著者による公開記事。言語：日本語（公開本文で確認）。利用条件：公開記事（本文をログインなしで確認）
確認事項（編集部）：実験段階の記録。記述された動作制限はプロンプト上の指定で、物理的な安全性の検証やカメラ認識の実装までは示していない。
出典：痛快技術株式会社「【OpenClaw × SO-101】OpenClaw × LINEでロボットアームを動かしてみたら、Physical AIっぽくなった話」／公開・更新情報：2026-04-03／確認日：2026-09-15／https://note.com/tsux_com/n/nd636ce06c60b
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