CaP-X を試す

CaP-X を試す｜npaka

CaP-X と Gemini を使い、シミュレーターでキューブを積む処理を試した記録。物体の検出、把持候補、移動、グリッパ操作の各段階がログに残っている。

Ubuntu で CaP-X と robosuite を準備し、SAM3 のアクセスと OpenRouter 経由のモデルを設定。ブラウザの可視化を有効にし、セグメンテーションや点群による位置取得から操作へ進めている。

学習・知覚と操作：SAM3、点群、把持候補を使って操作を組み立てる。／確認 2026-09-15／https://note.com/npaka/n/nd915219231f6

学習・観測できるログ：時刻付きのツール実行と画像の発生箇所。／確認 2026-09-15／https://note.com/npaka/n/nd915219231f6

対象：AIの開発・導入・活用を検討する担当者。形式：企業・著者による公開記事。言語：日本語（公開本文で確認）。利用条件：公開記事（本文をログインなしで確認）

確認事項（編集部）：単発のシミュレーション試験。検出スコアは実機での把持成功率ではなく、SAM3 の利用条件と API 認証も環境ごとに必要。

出典：npaka「CaP-X を試す」／公開・更新情報：2026-04-02／確認日：2026-09-15／https://note.com/npaka/n/nd915219231f6

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