ローカルLLM で Reachy Mini MCP を試す

ローカルLLM で Reachy Mini MCP を試す｜npaka

Ollama の Qwen3 8B と Reachy Mini MCP をつなぎ、ロボット操作と音声対話を試した構築記事。既存の接続がうまく動かず、Codex で専用 CLI を作った過程を紹介する。

MCP のツール一覧を Ollama に渡す Python コードを公開。文字入力から RealtimeSTT の音声入力へ、回答を pyttsx3 や OpenJTalk へ変える手順と著者の動作映像を掲載している。

学習・接続する処理：ローカル LLM、MCP、音声認識、読み上げを統合。／確認 2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na4c205ed442f

学習・環境による違い：macOS と Ubuntu ARM での読み上げの問題を記録。／確認 2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na4c205ed442f

対象：AIの開発・導入・活用を検討する担当者。形式：企業・著者による公開記事。言語：日本語（公開本文で確認）。利用条件：公開記事（本文をログインなしで確認）

確認事項（編集部）：著者は動作を確認しつつ速度改善の余地を述べている。掲載パスや音声設定は個別環境向けで、ロボットの可動範囲や停止手順を確認して使う必要がある。

出典：npaka「ローカルLLM で Reachy Mini MCP を試す」／公開・更新情報：2026-02-10／確認日：2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na4c205ed442f

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