Codex + MuJoCo で LiDAR 入門

Codex + MuJoCo で LiDAR 入門｜npaka

Codex に段階的な指示を出し、MuJoCo の距離センサーから障害物回避と地図表示へ進む実習記事。

著者は一つの rangefinder の値を確認してから、全方向のセンサー、停止と旋回、目的地への移動を追加している。自作の簡易地図を経て slam_toolbox と Nav2、RViz を組み合わせる指示例も示す。

学習・最小のセンサー実験：障害物との距離と未検出時の値を出力ログで確認する。／確認 2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na0dba65aac83

学習・段階的な機能追加：停止、回避、目的地への移動を別々に指示し、挙動を確認する流れを掲載する。／確認 2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na0dba65aac83

学習・地図と移動の連携：シミュレーターの距離データを使う地図生成と経路計画の構成を説明する。／確認 2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na0dba65aac83

対象：AIの開発・導入・活用を検討する担当者。形式：企業・著者による公開記事。言語：日本語（公開本文で確認）。利用条件：公開記事（本文をログインなしで確認）

確認事項（編集部）：シミュレーター上の学習例であり、実機での安全な走行を確認した記事ではない。提示するセンサー本数は用途の目安で、精度や安定性の保証ではない。

出典：npaka「Codex + MuJoCo で LiDAR 入門」／公開・更新情報：2026-06-29／確認日：2026-09-14／https://note.com/npaka/n/na0dba65aac83

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