LeRobot の Processor を試す

LeRobot の Processor を試す｜npaka

LeRobot の学習前処理へ独自の画像変換を追加した著者の実装記録。赤い領域を抽出する ProcessorStep を作り、ACT の入力パイプラインへ組み込むコードを公開している。

観測画像のテンソルを受け取り、色の差で対象領域を残す処理を実装。エアホッケーのデータで短い学習を起動し、変換前後の画像を書き出して確認してから通常の学習へ進む流れを掲載する。

学習・拡張方法：ObservationProcessorStep の継承と登録／確認 2026-09-15／https://note.com/npaka/n/n694137216f49

学習・確認方法：学習時の変換前後画像を保存して点検／確認 2026-09-15／https://note.com/npaka/n/n694137216f49

対象：AIの開発・導入・活用を検討する担当者。形式：企業・著者による公開記事。言語：日本語（公開本文で確認）。利用条件：公開記事（本文をログインなしで確認）

確認事項（編集部）：前処理の組み込み例で、方策の性能向上は測定していない。色のしきい値はテンソルの型や値域に合わせて確認する必要がある。

出典：npaka「LeRobot の Processor を試す」／公開・更新情報：2025-11-09／確認日：2026-09-15／https://note.com/npaka/n/n694137216f49

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