π0.5 の学習済みモデルを LIBERO で動かす

π0.5 の学習済みモデルを LIBERO で動かす｜npaka

π0.5 の LIBERO 用学習済みモデルをローカルで動かし、空間配置の異なる 10 タスクを各 1 回試した記録。成功判定と処理時間、GPU メモリの観測範囲を明記している。

openpi と Docker Compose で環境を構築。画像・ロボット状態・言語指示からアクションを予測し、一部を実行して観測を更新する流れを説明し、著者の 10 回の動作確認結果を示す。

学習・評価の条件：libero_spatial の 10 タスクを各 1 回実行。／確認 2026-09-15／https://note.com/npaka/n/n1eb56d6be1c7

学習・判定の説明：把持だけでなく、環境の完了判定を使う。／確認 2026-09-15／https://note.com/npaka/n/n1eb56d6be1c7

対象：AIの開発・導入・活用を検討する担当者。形式：企業・著者による公開記事。言語：日本語（公開本文で確認）。利用条件：公開記事（本文をログインなしで確認）

確認事項（編集部）：各タスク 1 回の動作確認で、安定した成功率を比較する評価ではない。シミュレーターの結果であり、実機での性能も示していない。

出典：npaka「π0.5 の学習済みモデルを LIBERO で動かす」／公開・更新情報：2026-07-18／確認日：2026-09-15／https://note.com/npaka/n/n1eb56d6be1c7

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